Temporada 1

Hikaru Amatsuga es un estudiante de segundaria que vive en Kitakagami y que un día escucha una extraña voz pidiendo ayuda. A quien se encuentra es a una forma de vida mecánica llamada Alma y que se conecta a él (o a su ropa). Hikaru, incapaz de abandonar a Alma, decide ayudarle, pero una misteriosa usuaria de Mecha-Ude aparece ante ellos.

Aki llega al instituto de Hikaru con el fin de llevárselo de vuelta a la base de ARMS, pero una vez en él empieza a conocer a sus amigos y a participar en la vida de Hikaru.

Hikaru descubre que no tiene poder suficiente para manejar el Trigger Arm, así que Aki le somete a un entrenamiento intensivo para poder controlarlo.

Ahora que Hikaru ya había aceptado que tendría que ir a la escuela con Alma, aparece un alumno nuevo que lo animará a seguir indagando en la historia de Alma.

Aki da caza a una usuaria de Mecha Ude de tipo gusano, pero al descubrir su identidad resulta ser su hermana gemela Fubuki, que supuestamente había muerto en un accidente.

Aki encuentra a Hikaru y le cuenta lo que tiene que hacer para salvar a su hermana. Hikaru no duda en ofrecerle su ayuda, ya que para eso se consideran amigos.

Mientras se dirigen a clase, Hikaru y Aki se ven asaltados por un extraño grupo perteneciente al Grupo Kagami. Tras la pelea, la relación entre Hikari y Alma cambia.

El Grupo Kagami está intentando despertar de su letargo a Ordera y atravesar la puerta para ir al mundo de los Mecha-Ude, pero Alma no cree que sea buena idea.

Tras el nuevo despertar de Ordera, para volver a sellarlo, Hikaru y Alma deben trabajar juntos y usar todo su poder, pero el enemigo al que se enfrentan parece que es demasiado duro.

Aljis y su Mecha-Ude aparecen ante Hikaru y Alma y desvelan que ellos son los cerebros que han ideado todo con el fin de salvar de construir un nuevo hogar para los Mecha-Ude.

Ahora que Ordera ha despertado, Fist planea hacerse con su poder para convertir la Tierra en el nuevo hogar de los Mecha-Ude. Sin embargo, para plantarle cara, la humanidad necesita que Hikaru despierte.

Ahora que cuenta con el poder de Ordera, Fist amenaza con subyugar a todos los humanos y convertir la Tierra en un paraíso para los Mecha-Ude, pero su hermano Alma se enfrenta a él para intentar detener esa locura.