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Después de que su ciudad natal sea destruida y su madre sea asesinada, el joven Eren Yeager jura limpiar la tierra de los gigantes titanes humanoides que han llevado a la humanidad al borde de la extinción.
La humanidad lleva más de un siglo viviendo tras unas murallas inmensas para defenderse de unos extraños seres que amenaza sus vidas. Un día, la paz se verá alterada tras la aparición de un titán cuyo tamaño supera la muralla.
Eren ha sido testigo de cómo un titán ha devorado a su propia madre. Mientras están evacuando, toma la firme decisión de hacerse recluta y ganar fuerza para aniquilar a los titanes.
Por fin Eren va a empezar su instrucción como recluta para luchar contra los titanes en un futuro. Antes de nada, tendrá que habituarse a usar el equipo de maniobras tridimensionales.
Ya han pasado dos años desde que Eren, Mikasa y Armin empezaran el entrenamiento. Es hora de decidir a qué equipo se van a unir, aunque Eren lo tiene clarísimo: la Legión de Reconocimiento.
Iba a comenzar el contraataque de la humanidad, pero la aparición del titán colosal ha hecho que cambien las tornas nuevamente. Ahora, un grupo de recién graduados deberá hacer frente a la invasión de los titanes.
Se ha producido una verdadera masacre en Trost y muchos compañeros de Eren han caído. Por otro lado, Mikasa recuerda cómo conoció a Eren.
La situación es crítica en Trost. Hasta Eren ha muerto por salvarle la vida a Armin, quien no se lo puede perdonar. Mikasa jura venganza, pero algo raro le pasa.
Ha aparecido un misterioso titán que está atacando a los demás titanes. Armin decide que esa puede ser la solución para llegar hasta la base para reabastecerse.
La situación parece haberse calmado relativamente. Ahora el problema está en que los propios humanos han visto lo que le ha pasado a Eren y dudan de su lealtad hacia la humanidad.
Eren afirma ser humano, pero los allí presentes no se lo creen y atacan igualmente. Todo empeora por momentos, pero la rápida actuación de Armin quizás pueda cambiarlo todo.
El comandante Pixis hace que se detenga el ataque sobre Eren y compañía. Gracias a lo que dijo Armin, la humanidad dará un nuevo paso para iniciar el contraataque y recuperar Trost.
Eren se transforma en titán para cumplir con su nueva misión, pero acto seguido se descontrola y pierde de vista el objetivo real, atacando a Mikasa.
La providencial intervención de Armin hace que Eren reaccione y recupere la cordura. Ahora habrá que darlo todo para ayudar al titán a colocar la roca en el hueco.
La humanidad teme el poder que ha despertado en Eren. Debido a ello, será juzgado para determinar si seguirá con vida o lo matarán para evitar problemas mayores en el futuro.
Eren finalmente ha entrado en la Legión de Reconocimiento. Allí conocerá a algunos de los que serán sus nuevos compañeros, como son Levi, Erwin o Hange.
Es el momento de la elección de facción. Los reclutas que pasaron con éxito el entrenamiento tendrán que tomar una decisión que podrá determinar sus vidas.
Va a comenzar una nueva expedición de la Legión de Reconocimiento, aunque pronto sus planes se irán al traste debido a la aparición de un nuevo e inteligente titán.
Esa misteriosa titán hembra no actúa como los demás, pues posee inteligencia y no devora a sus enemigos, simplemente los mata. Además, parece que va buscando a alguien en concreto.
La titán hembra se acerca cada vez más al grupo del capitán Levi y Eren. La situación se está volviendo crítica y Eren se plantea el convertirse en titán para hacerle frente.
El verdadero plan que tenía el comandante Smith en realidad era atrapar a la titán hembra para saber quién se encuentra en su interior, pero parece que ella no se lo pondrá nada fácil.
Parece que la titán hembra ha conseguido escapar, pero no está dispuesta a retirarse, así que prosigue con su misión. Por otro lado, los de la Legión de Reconocimiento también seguirán adelante.
La titán hembra huye con Eren, así que Mikasa y Levi tendrán que hacer todo lo posible por evitar que se lo lleve definitivamente... si es que sigue con vida.
La Legión ha vuelto a la ciudad completamente derrotada y debe soportar las duras críticas de la gente. Entretanto, Armin le pide ayuda a Annie para huir de la ciudad con Eren.
Por fin se conoce la verdadera identidad de la titán hembra, así que comienza la lucha definitiva para atraparla. La humanidad necesita a Eren más que nunca, pero él no es capaz de transformarse.
Eren finalmente decide deshacerse de su humanidad para lograr una victoria para la humanidad. ¿Será capaz de derrotar a la titán hembra de una vez por todas?